檢索結果：共1筆資料 檢索策略： "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="即時干擾估測"
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本論文設計一種用於戶外多架無人機追隨控制的即時干擾估測與固定時間補償（RTDE-FTC）方法，以解決具有干擾的追隨控制問題。所建議的控制器可應用於不同的內迴路PID控制的無人機，而所設計的多架無人機…